Неструктурированный код усложняет сопровождение и отладку программ. Несмотря на то что современные языки предоставляют множество инструментов для написания модульного программного обеспечения, качество кода всё равно зависит от того, насколько аккуратно эти инструменты используются. В этой статье рассматривается, почему модульный код важен для долгосрочной поддержки, а также практические методы, которые помогают добиться модульности.
Большинство разговоров об искусственном интеллекте (ИИ), которые доходят до широкой публики, сосредоточены вокруг приложений, чат-инструментов и программ для повышения продуктивности. Но именно там сейчас не ощущается настоящее давление.
Настоящее испытание для ИИ происходит на заводах, где у этой технологии нет «кредита доверия». Системы управляют физическим оборудованием, где ошибки видны в реальном времени и могут дорого обойтись. Решения влияют на время безотказной работы, качество продукции, стоимость и, что самое важное, безопасность. Когда что-то идёт не так на производстве, это замечают сразу.
Роевые робототехнические системы перешли от теории к практике благодаря прорывам в области периферийных вычислений, объединения данных датчиков и беспроводной связи. Компании больше не задаются вопросом, могут ли рои работать — теперь их интересует, насколько быстро их можно внедрить. От «умных» фабрик до служб экстренного реагирования — координированные группы автономных дронов меняют подход к операциям, обеспечивая скорость, масштабируемость и устойчивость.
Роевая робототехника основывается на принципах автономных мобильных роботов (AMR) и усиливает их за счёт масштаба. Вместо одной машины такие системы координируют десятки — а иногда и сотни — дронов, работающих совместно, создавая решения, которые более надёжны, адаптивны и эффективны, чем традиционные подходы.
В этой статье мы рассмотрим, почему роевая робототехника набирает популярность, как она трансформирует такие отрасли, как сельское хозяйство и инфраструктура, а также разберём ключевые технологии, делающие эти системы возможными.
Когда большинство людей слышат слово «блокчейн», они думают о криптовалютах — Bitcoin, Ethereum, NFT и о скачках цифровых монет на торговых экранах. Но если убрать весь хайп, остаётся стабильная и полезная технология: неизменяемый распределённый реестр, предназначенный для фиксации правды без опоры на центральный орган. И, как оказывается, это даёт многое миру встраиваемых систем.
Рассмотрим устройства, которые заполняют лабораторные столы и входят в спецификации (BOM): микроконтроллеры с ядрами RTOS, беспроводные сенсорные узлы, промышленные контроллеры и умные бытовые приборы. Эти небольшие машины работают на периферии сетей, часто имея всего килобайты оперативной памяти и минимальную пропускную способность. Тем не менее, мы требуем от них всё большего — аутентификации пользователей, защиты чувствительных данных, проверки происхождения информации и даже управления транзакциями между машинами. Это серьёзная задача для столь ограниченных ресурсов.
Именно здесь блокчейн становится не модным словом, а инструментом — основой доверия, прозрачности и координации, не зависящей от одного сервера. Что же произойдёт, если применить принципы распределённых реестров во встраиваемых системах? Давайте разберёмся.
По мере того как действие закона Мура замедляется, чиплеты и гетерогенная интеграция становятся перспективным способом продолжать улучшать производительность, энергопотребление, площадь и стоимость (PPAC). Однако выбор наилучшего способа соединения этих устройств так, чтобы они работали согласованно и предсказуемо, становится сложной задачей, поскольку число вариантов постоянно растёт.
Большее количество возможностей означает и больше потенциальных соединений. Поэтому, хотя приложения следующего поколения — в области ИИ, 5G, высокопроизводительных вычислений, мобильных устройств и носимой электроники — выигрывают от различных комбинаций устройств в компактных корпусах, ориентироваться в постоянно растущем числе вариантов межсоединений становится всё труднее. Но есть и положительная сторона: отрасль больше не ограничена одним набором правил, и возможности кастомизации и оптимизации систем стремительно растут.
Флеш-память стала одним из фундаментальных элементов современной электроники — от микроконтроллеров и IoT-устройств до SSD и сетевого оборудования. Среди различных типов энергонезависимой памяти наиболее распространены NAND Flash и NOR Flash. С развитием интерфейсов передачи данных появились их последовательные версии — Serial NAND и Serial NOR.
В этой статье разберёмся, чем отличается Serial NAND от NOR Flash, как устроены эти типы памяти, и в каких задачах каждый из них применяется.
Wi-SUN (Wireless Smart Utility Network) — это открытый стандарт беспроводной связи, предназначенный для создания масштабируемых, защищённых и энергоэффективных сетей IoT. Он особенно широко используется в умных энергосетях, системах освещения городов, водоснабжении и инфраструктуре “умных городов”.
Стандарт поддерживается организацией Wi‑SUN Alliance и основан на спецификациях стандарта IEEE 802.15.4g, который определяет физический и канальный уровни связи для сетей с большим радиусом действия.
Технология высокомощных микроволн (High Power Microwave, HPM) становится ключевым элементом современных оборонных и систем безопасности. В отличие от кинетического оружия, основанного на взрыве или поражающих элементах, системы HPM передают концентрированную электромагнитную энергию для нарушения работы, деградации или полного вывода из строя электронной аппаратуры. Поскольку военные платформы всё в большей степени зависят от микроэлектроники, сетевых сенсоров и встроенного программного обеспечения, HPM предоставляет масштабируемый некинетический инструмент достижения боевых эффектов против технологически развитых противников при минимизации структурных разрушений и сопутствующего ущерба.
Работая в диапазоне частот от сотен мегагерц до нескольких гигагерц и при чрезвычайно высоких пиковых уровнях мощности, системы HPM предназначены для формирования интенсивных электромагнитных полей с короткой длительностью импульса. Их эффективность определяется не средней ВЧ-мощностью, а пиковым значением напряжённости электрического поля и плотностью энергии, доставляемой к цели в наносекундных–микросекундных временных интервалах.
В требовательном мире автомобильной инженерии каждый компонент должен выдерживать жизнь в условиях постоянного движения. Среди них электрические разъёмы — зачастую их в автомобиле сотни или тысячи — сталкиваются с уникальным и непрерывным противником: усталостью, вызванной вибрацией. Требование к автомобильным разъёмам соответствовать исключительно строгим стандартам вибрационной и механической усталости — это не произвольная спецификация, а безусловная необходимость для безопасности, функциональности и долговечности автомобиля. В отличие от стационарного потребительского устройства, автомобиль представляет собой платформу постоянной многокоординатной вибрации, где электрическая непрерывность не может быть вопросом «будет ли», а должна гарантировать «как долго».
В 1974 году Теодор Нельсон, изобретатель гипертекста, написал в своей книге «Computer Lib/Dream», что «аналоговые компьютеры настолько незначительны по сравнению с цифровыми, что мы разделаемся с ними за пару абзацев». Такое популярное отношение к аналоговым вычислениям почти не изменилось за прошедшие десятилетия, несмотря на невероятный прогресс в этой области.
Скорость вычислений и энергоэффективность аналоговых систем по сравнению с цифровыми давно выглядят многообещающими. Проблема в том, что разработка аналоговых систем традиционно сталкивалась с рядом препятствий, включая размер и стоимость аналоговых процессоров. Взрывной рост Интернета вещей (IoT) и развитие приложений искусственного интеллекта вновь пробудили интерес к аналоговым вычислениям как способу решения проблем, связанных с растущей сложностью вычислительных задач.
Приложения Edge AI требуют недорогих, компактных устройств с низкой задержкой, высокой производительностью и низким энергопотреблением. Многие удивятся, но аналоговые решения предлагают очень привлекательный ответ на эти требования. Недавние достижения в аналоговых технологиях, а также использование энергонезависимой памяти, такой как flash-память, устранили традиционные препятствия. Ниже приведены 11 распространённых мифов об аналоговых вычислениях.